LEUZE編碼器如何測量位移的?
LEUZE編碼器旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)位移長度是絲杠的一個(gè)螺距的長度,1°就是螺距/360。直線型編碼器(尺):位移動(dòng)了多少,編碼器(尺)對(duì)應(yīng)的反饋值就是位移長度。
LEUZE編碼器器的核心部件為中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
LEUZE編碼器的輸出信號(hào)有正弦波,方波(TTL對(duì)稱差分驅(qū)動(dòng)、HTL推挽式),集電極開路(PNP、NPN),推拉式等多種形式。
正余弦輸出(sin/cos)的信號(hào)是模擬量變化的信號(hào)周期,又分電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp,這兩種輸出一般PLC都沒有接口,大部分是連接的運(yùn)動(dòng)控制卡,其內(nèi)部可做細(xì)分而獲得更高的分辨率和動(dòng)態(tài)特性,也有連接的細(xì)分盒再細(xì)分后輸出方波的,選型時(shí)搞清楚是電壓輸出還是電流輸出(現(xiàn)在大部分是電壓輸出了)。
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